Nach den ethischen Überlegungen (Niyamas, Yamas) und konkreten Übungen (Asanas, Pranayama) betrachten wir nun die geistig/spirituellen Dimensionen des Raja Yogas.
- Pratyahara – Das Zurückziehen der Sinne (nach innen)
- Dharana – Zustand der Konzentration als Folge von Pratyahara
- Dhyana – Zustand der Meditation als Folge von Pratyahara und Dharana
- Samadhi – Zustand des höheren Bewusstseins als Ergebnis des Yoga
